La méthode de ce massage fut découverte et mise au point par Rudolf Steiner, Ita Wegman et Margarethe Hauschka.
Ce massage doux et lent se compose d'une suite rythmique basée sur la forme du huit, symbolisant l'infini. Tous nos liquides internes, nos respirations et nos corps subtils circulent selon ce principe.
Le massage en Lemniskate permet d'harmoniser les émotions, les perturbations psycho-affectives et les troubles
nerveux.
Son mouvement rythmique, qui agit sur les corps subtils et à l'intérieur de l'être par résonance, favorise la libre circulation de l'énergie vitale et relie notre corps intérieur à l'infini extérieur, l'univers. L’énergie est replacée au centre entre le ciel et la terre. La détente physique et psychique qui en découle, ramène à vivre dans l'instant présent.